为什么不在离散域下直接设计控制器呢？

除了少数的控制器，如MPC，大多的控制器都在连续域来设计的，但是控制器的实现一定是在单片机等计算单元内以离散的方式实现的。那么为什么不在离散域下直接设计控制器呢？联力股份小编告诉您。

1 连续域下的控制器有比较成熟的设计与分析方案，比如根轨迹，伯德图，零极点配置等，非常的方便。

2 绝大部分的控制理论都是在连续域下来推导和讲解的。

3 在连续域下设计的控制器，只要满足某种条件，离散化之后就可以在保持连续域下的性能，这样在离散域设计控制器显得很没有必要了。

其中一些滤波器和观测器，尤其是在控制系统中使用的，也是同样的道理。在连续域中的观测器和滤波器的设计都是有章可循，可以保证系统的性能满足设计要求和稳定性。

但是有一些特殊的情况，是要反着来的。比如均值滤波器和中值滤波器，明显是离散域下的，为了在连续域下一起分析性能，反而要做一些连续域的近似处理。例如延迟环节的pade近似处理。

因此，在控制系统中，连续域设计，之后离散化是必然的。

无锡联力电子科技股份有限公司（联力股份）主要从事各类控制器的研发、生产与销售。控制器用途种类涵盖家用电器、仪器设备、各类电机、新能源、物联网、环保等领域，并配备有专门的检验检测仪器，能够快速、准确地实现“高难度、大批量”的电子组装作业，作为产研一体的控制器生产厂家，联力股份能根据客户个性化需求开发控制器系统方案。